Ingénieur diplômé de l’université de Toulouse, spécialité Robotique

RNCP42591BC01Concevoir et développer des fonctionnalités logicielles dédiées aux applications robotiques et interactives.

• Déterminer le modèle mathématique (algorithme) adapté à la problématique. Comprendre et utiliser les différentes méthodes de programmation. Concevoir le programme adapté aux données et applications ciblées. Utiliser des outils de conception et de modélisation. Assurer la conception, le développement, les tests et l'intégration d'applications informatiques. Élaborer et rédiger en français et en anglais une documentation associée à ces étapes. Intégrer les contraintes juridiques (propriété intellectuelle - droit du travail) et identifier les problèmes de sécurité sous-jacents aux applications robotiques et interactives.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer les fonctionnalités logicielles de l’application robotique et interactive mise en place (spécification, conception, code, scénarios de tests et de validation).

RNCP42591BC02Analyser, modéliser et commander des systèmes dynamiques pour contrôler des automates, des robots, et des systèmes automatisés.

• Mettre en œuvre les outils de l'automatique. Connaître les architectures de contrôle et utiliser les principaux outils de simulation dédiés à la robotique. Analyser, commander des systèmes dynamiques. Mobiliser des techniques d'estimation de paramètres / processus à partir de données incertaines. Maîtriser les méthodes de base d'optimisation linéaire et non linéaire. Concevoir des applications en prenant en compte leur criticité et leurs contraintes temps réel.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer les systèmes dynamiques, critiques et temps réels mis en place (simulation, analyse, modélisation et commande).

RNCP42591BC03Acquérir, traiter et modéliser des signaux audio, des images ou des vidéos pour percevoir l'homme et son environnement via des capteurs.

• Mettre en place une chaîne d'acquisition. Exploiter les informations issues de capteurs. Sélectionner, concevoir ou modifier des algorithmes de traitement du signal. Analyser et interpréter des signaux audio, image ou vidéo, pour en extraire de l'information. Mobiliser les connaissances en reconnaissance des formes pour la perception d'environnements variables. Prendre en compte les aspects qualité (tests, couvertures, métriques) dans l'analyse des résultats.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer le système de perception de l’homme et de son environnement mis en place (chaînes d’acquisition et de traitement).

RNCP42591BC04Modéliser et résoudre des problèmes de décision et d'apprentissage automatique via des méthodes d'intelligence artificielle.

• Identifier le type de problème et mobiliser des connaissances scientifiques et techniques pointues (probabilités, statistique, intelligence artificielle, optimisation, recherche opérationnelle...) Mettre en œuvre une solution adaptée : choisir le bon mode de représentation et la méthode de raisonnement appropriée. Modéliser le problème et identifier les méthodes efficaces de résolution. Le cas échéant, mettre en œuvre des méthodes d’apprentissage artificiel et de reconnaissance des formes. Appliquer les méthodes d’intelligence artificielle à des données symboliques et numériques, , en appliquant les règles de sécurité informatique adaptées au contexte professionnel. Analyser des données en grande dimension (sélection de variables). Prendre en compte les aspects qualité (tests, couvertures, métriques) dans l'analyse des résultats.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer les méthodes d’IA mises en place (représentation, raisonnement, apprentissages automatique et profond, décision, analyse des résultats).

RNCP42591BC05Gérer un projet de robotique logicielle selon des méthodes itératives ou agiles.

• Élaborer et gérer un projet à partir d'un cahier des charges client, structurer et rédiger les documents de spécification, conception et les procédures de tests. Préparer un plan de développement intégrant une gestion du planning, des ressources, des coûts, de la qualité et des risques. Assurer la conduite d'un projet, suivre le travail en cours, adapter l'organisation aux aléas (internes et externes) du projet, rechercher les améliorations de l'organisation. Travailler en équipe pluridisciplinaire et en réseau en mettant en œuvre les principales techniques d’animation, de communication et les outils de travail collaboratif. Intégrer les contraintes éthiques, déontologiques et juridiques (propriété intellectuelle - droit du travail) et identifier les responsabilités engagées et les problèmes de sécurité sous-jacents à un projet de robotique. Acquérir les concepts de base (économie d'entreprise, management de l'innovation, de la stratégie d'entreprise) en menant une veille active (technologies, réglementations) pour définir une stratégie de développement de l'innovation dans un projet robotique, tout en prenant en compte les impacts environnementaux et sociétaux. Communiquer sur le projet robotique en interne (groupe projet) ou en externe (client, public de spécialiste vs non-spécialistes) au niveau national (en français) et international (en anglais).

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer le projet de robotique logicielle mis en place (cahier des charges, plan de développement, gestion de projet, méthodes itératives ou agiles).

RNCP42591BC06Concevoir et développer des interfaces adaptées aux utilisateurs et à leurs usages, en prenant en compte plusieurs modalités d'interaction.

• Expérimenter et argumenter les choix de conception en termes de méthodes et de techniques d'interaction utilisées. Appliquer des techniques de conception centrées utilisateur. Appréhender et choisir les différentes techniques d'interaction (textuel, vocal, visuel, tactile...) pour produire des systèmes utiles et utilisables. Analyser les processus de reconnaissance automatique de la parole et de reconnaissance de geste. Concevoir, développer et évaluer des systèmes interactifs faisant intervenir simultanément différentes modalités de communication (verbale, gestuelle, tactile…). Intégrer les contraintes éthiques, déontologiques et juridiques (propriété intellectuelle - droit du travail) et identifier les responsabilités engagées et les problèmes de sécurité sous-jacents à un projet d’interaction. Acquérir les concepts de base (économie d'entreprise, management de l'innovation, de la stratégie d'entreprise) en menant une veille active (technologies, réglementation) pour définir une stratégie de développement de l'innovation dans un projet d’interaction, tout en prenant en compte les impacts environnementaux et sociétaux. Communiquer sur le projet d’interaction en interne (groupe projet) ou en externe (client, public de spécialiste vs non-spécialistes) au niveau national (en français) et international (en anglais).

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer les interfaces utilisateurs (IHM) mises en place (méthode d’interaction, systèmes interactifs, innovation).

RNCP42591BC07Concevoir et réaliser une tâche robotique sur une chaîne de production industrielle incluant des capteurs.

• Analyser les besoins d'instrumentation d'une chaîne de production industrielle. Exploiter les informations issues de capteurs. Programmer et mettre en œuvre ces solutions intégrant capteurs, robots manipulateurs et langages associés. Concevoir des applications et modéliser des systèmes robotiques. Concevoir des applications en prenant en compte leur criticité et leurs contraintes temps réel. Intégrer les contraintes juridiques (propriété intellectuelle - droit du travail) et identifier les problèmes de sécurité sous-jacents à une tâche robotique. Communiquer en français et en anglais autour de la tâche de robotique mise en place.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer la chaîne de production industrielle temps réel mise en place (analyse des besoins, choix des capteurs, modélisation robotique).

RNCP42591BC08Faire naviguer un robot mobile en utilisant des fonctions de perception, décision, action.

• Mobiliser des connaissances scientifiques et techniques multidisciplinaire pour la conception de dispositifs robotiques mobiles Modéliser et développer des fonctions de perception, décision et action pour maîtriser les techniques sous-jacentes à la navigation d’un robot mobile. Mettre en œuvre une application logicielle (C++, Python) de service robotique. Développer et mettre en œuvre des fonctions de mouvement. Prendre en compte les aspects qualité (tests, couvertures, métriques), la consommation, la responsabilité et la sécurité dans l'analyse des résultats. Communiquer en français et en anglais autour de la tâche de robotique mise en place.

Évaluation : Les contrôles continus en salle, ainsi que les restitutions écrites et orales lors des projets, stages, alternance, permettent d’évaluer la navigation d’un robot mobile selon le triptyque perception-décision-action.