Déterminer les techniques de toucher sensoriel (toucher confort bien-être, toucher massage, toucher contact) selon le contexte de nursing (toilette, changes, repas, coucher), le type et le niveau de dépendance de la personne (pathologie lourde, plaies, handicap, fin de vie…), afin de les mobiliser à bon escient lors des soins, hors contre-indications, en fonction des objectifs visés (détente, réduction des douleurs, amélioration de la qualité de vie…) Repérer les zones de tensions, de douleurs et de raideurs de la personne dépendante, en mobilisant les techniques de communication verbale (questionnement, reformulation, écoute active…) et non verbale adaptées, en observant ses réactions physiques et sa gestuelle, et en interprétant ses ressentis et émotions, afin d’adapter ou éviter, en conséquence, les gestes prodigués Adapter l’environnement dans lequel le soin sera reçu par la personne dépendante (chambre, salle de bains, lit médicalisé, type de fauteuil roulant…) selon le toucher sensoriel à réaliser, en tenant compte de ses besoins spécifiques, après avoir collecté les informations nécessaires sur son état de santé, son niveau de dépendance et de conscience, ses habitudes et préférences, ainsi que ses éventuelles contraintes (défaut de mobilité, matériel médical…), dans le respect des conditions d’hygiène et de sécurité, afin de garantir un confort optimal pendant le soin Réaliser un toucher sensoriel à visée bien-être sur la personne dépendante, en peau à peau, avec des produits (savon, shampoing, crème, huile…) ou des supports textiles (vêtements, draps, serviettes de toilettes, gants, bas de contention …), en fonction des moments de la journée et des soins prodigués, en adaptant la technique, l’intensité et la profondeur des gestes (rythmés ou enveloppants) réalisés selon son schéma corporel (hors plaies et parties intimes), afin de favoriser sa relaxation et sa détente Adapter le toucher dans un objectif d’amélioration du transit intestinal de la personne dépendante, hors champ pathologique, dans le respect de sa pudeur et de sa dignité, en réalisant des massages doux et ciblés respectant les règles d'hygiène spécifiques (lavage des mains, port de gants…), afin de lui permettre de retrouver un confort intestinal et de résoudre les dysfonctionnements Réaliser une réunification corporelle sur la personne, en rassemblant l’ensemble des touchers réalisés, afin d’en prolonger les effets et permettre à la personne de conserver une sensation d’apaisement sur le corps entier